Com certeza o Mileston Android muito melhor em termos de acessibilidade e em questão de design para esse tipo de serviço (twitters etc.. )
tá ai minha opinião é o Milestone.
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Só adicionando alguns sites que podem ajudar nessa escolha:
http://www.motorola.com/Consumers/BR...BR-PT.vertical
e o
http://info.abril.com.br/reviews/har...uiteiros.shtml
O sansung nem precisa porque não curti.